V začetku sedemdesetih let prejšnjega stoletja, je Tomosu zaradi istočasnih vlaganj v program motociklov in ostale programe začelo primanjkovati sredstev. To je pospešilo uresničitev zamisli o skupnih vlaganjih s podjetjem Citroën (in drugimi podjetji) v avtomobilsko proizvodnjo. Citroën je postal 49 % lastnik novega podjetja, Tomos 33 % in Iskra 18 %. Novo podjetje so poimenovali "CIMOS" (link na zgodovino od Cimosu – dodaten dokument) (kot sestavljenko iz besed CITROËN in TOMOS). Po podpisu in registraciji pogodbe Cimos 1. oktobra 1972 začne samostojno življenje.
Cimos je v letih od 1972 do 1984 sestavil okoli 90.000 avtomobilov, predvsem modele kot so Spaček, Diane, Ami in GS.
Podjetje Citroën Slovenija d.o.o., najprej pod imenom CITROËN PDA je bilo ustanovljeno 1.avgusta 1996, kot hčerinsko podjetje v 100% lastni podjetja Automobiles Citroën (Skupina PSA ) v Franciji. Januarja 1997 se je podjetje premimenovalo v CITROËN SLOVENIJA d.o.o. s sedežem v Kopru, katerega glavna dejavnost je bila prodaja in distribucija avtomobilov znamke Citroën in DS, prodaja originalnih nadomestnih delov in nudenje servisnih storitev. Podjetje je imelo tudi svojo lastno maloprodajo, servis ter prodajo nadomestnih delov.
Razvoj podjetja je šel predvsem v smeri osvojitve trga osebnih vozil in lahkih gospodarskih vozil, ter širenja dejavnosti tudi na tržišče Bosne in Hercegovine (tako prodaja novih vozil kot nadomestnih delov).
Zaradi racionalizacije znamke Citroën, se je sedež podjetja Citroën Slovenija, ki je vse od ustanovitve v Kopru, leta 2012 preselil v prostore na novem naslovu v Ljubljani.
Konec leta 2015 se je Skupina PSA se v skladu s strategijo "Back in the Race" poskušala gospodarsko obnoviti, kar naj bi dosegla predvsem s prilagoditvijo svoje organiziranosti. V ta okvir je spadala tudi odločitev, da bodo razvoj blagovnih znamk v Sloveniji optimizirali s Skupino Emil Frey, kot distribucijskim partnerjem. Podpisana je bila pogodba o prenosu poslovnega deleža v podružnicah Citroën Slovenija d.o.o. na Skupino Emil Frey, ki je 1. februarja 2016 tudi uradno postala njen 100% lastnik. Funkcijo tukajšnjega generalnega direktorja Skupine Emil Frey opravlja g. Jožko Tomšič, ohranile so se tudi obstoječe pogodbe s koncesionarji, dobavitelji in drugimi poslovnimi partnerji.
S 1.marcem 2016 je podjetje dobilo novo ime - Citroën Slovenija se je preimenoval v C Automobil Import d.o.o., s sedežem na Baragovi ulici 7E v Ljubljani.
Citroën v Sloveniji je član Skupine Emil Frey.